Wi-Fi 监看与地址设置
通过热点查看实时姿态数据并切换 I2C 地址
Wi-Fi 模式主要用于两件事：
- 查看实时姿态与传感器数据
- 设置模块的 I2C 地址
进入 Wi-Fi 模式
- 长按模块按键，等待状态切换为蓝色。
- 手机连接模块热点。
- 进入监看页面（在浏览器输入
192.168.4.1）查看实时数据或修改参数。
热点信息如下：
| 项目 | 值 |
|---|---|
| 热点名称 | IMU Monitor |
| 热点密码 | 12345678 |
| 当前实时显示频率 | 约 2Hz |
I2C 地址设置
- 当前可选地址为
0x50和0x51 - 这样设计是为了尽可能兼容维特系列常见使用方式
- 设置完成后点击
Set，模块会自动重启
修改地址后的建议动作
模块改地址并重启后，建议主控侧也一起重启。很多单片机的 I2C 初始化流程并不适合在运行中热插拔或热切换地址。
实时查看哪些数据最有价值
- 最推荐实时查看的是 9 个相关数据
- 在机器人运行场景下，通常最值得关注的是
Yaw（航向角） - 若安装方式或控制逻辑有问题，通常可以先从
Yaw和角速度变化观察异常
