安装建议

本页重点说明 DeDeIMU 的机械安装方式。对于 IMU 来说，安装质量会直接影响姿态稳定性与校准结果，因此建议优先按本页的思路进行结构设计。

固定方式

• 陀螺仪本体模型： V1-陀螺仪模型.step
• 固定支架参考模型： V1-陀螺仪支架.step
• 底部安装螺丝规格为 M1.6。
• 常用螺丝长度可从 4mm 或 6mm 开始选型，再根据板厚和支架厚度调整。

推荐安装原则

1. 尽量保持模块安装面平整、稳定，不要悬空在容易共振的位置。
2. 若设备会受到冲击、震动或落地振动，建议增加硅胶或弹性结构做减震。
3. 你的目标不是“完全隔离振动”，而是在硬冲击出现时，尽可能降低瞬时冲击峰值。
4. 硬冲击容易让 IMU 短时间超出测量范围，从而放大姿态误差。

推荐硅胶参考： 减震硅胶示例链接

车体安装建议

• 安装到小车或移动平台时，同样建议优先选择刚性较好且相对平稳的位置。
• 模块支架与车体之间若能再增加一层硅胶减震，通常能进一步降低冲击带来的数据扰动。

上电自校准

• 模块上电后会先进入约 3 秒 的自校准阶段。
• 此阶段状态灯为红色，请不要移动模块。
• 等待状态灯切换为绿色后，再开始读取数据。
• 这个阶段会获取环境温度并完成初始修正，因此静止等待非常重要。