标定流程

步骤

1. 连接设备并进入标定模式。
2. 按提示完成六面静置采样。
3. 保存标定参数并重启设备。

验证

• 静止时姿态抖动应在可接受阈值内。
• 旋转后回正，角度漂移应逐步收敛。