加速度计校准
通过 9 姿态校准恢复或提升姿态精度
出厂前模块已经做过校准。只有在你发现姿态精度明显下降、运输后状态异常，或更换使用环境后效果变差时，才建议重新执行本页流程。
开始前请先确认
校准时请保证模块静止放置，不要手持悬空操作，也不要在强震动环境中进行。
适用场景
- 设备曾经工作正常，但近期姿态误差变大
- 更换安装方式后感觉输出不如之前稳定
- 模块经历过撞击、跌落或高强度运输
- 你希望重新建立更准确的加速度参考
校准步骤
- 进入 Wi-Fi 配置界面，点击
Calibrate。 - 将模块平稳放置，等待界面出现
1/9，表示第一个姿态采样成功。 - 继续按不同姿态摆放模块，总共需要完成
9个姿态。 - 9 个姿态之间的差异越大越好，避免多个姿态过于相似。
- 当进度从
1/9最终到达9/9后，校准完成。 - 建议校准完成后重启一次设备，再重新检查姿态输出。
操作示意
失败时优先排查什么
- 校准过程中模块是否真正保持静止
- 9 个姿态是否足够分散
- 安装结构是否有明显振动或共振
- 电源与 I2C 通信是否稳定